Słownikowe (lugha) znaczenie słowa arabskiego pielgrzymka to zmierzanie i dotarcie do celu, natomiast w konwencji prawa islamu (istilah as z-szara): dotarcie do Mekki i miejsc pielgrzymkowych (manasik), aby wypełnić określony kult dla Allaha w oznaczonym czasie. Allah zinstytucjonalizował pielgrzymkę w roku dziewiątym po emigracji Proroka Muhammada (PZN) do Medyny.